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By Karsten Berns, Tobias Luksch

Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen: Das 20. Fachgespräch Autonome cellular Systeme (AMS 2007) ist ein discussion board für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten. Es bietet Raum für Gedankenaustausch und Diskussion und fördert bzw. initiiert Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet. Das diesjährige Fachgespräch beschäftigt sich hauptsächlich mit dem Bereich der kognitiven vehicle und Laufmaschinen.

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Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007

Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen: Das 20. Fachgespräch Autonome cellular Systeme (AMS 2007) ist ein discussion board für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten. Es bietet Raum für Gedankenaustausch und Diskussion und fördert bzw. initiiert Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet.

Praxiswissen Vertrieb : Berufseinstieg, Tagesgeschäft und Erfolgsstrategien

Warum im Vertrieb arbeiten? - Der Vertrieb im Gesamtzusammenhang Marktsituation/Verkaufszyklus/Vertriebssteuerung - Das Tagesgeschäft des Vertriebsmitarbeiters - Erfolgsstrategien - Entlohnungsprozess im Vertrieb - Verkaufsförderung - Key Account administration

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It is high if and only if the distance between the observation and prediction is small. Thus, the cost is defined by the reciprocal of the observation likelihood 1/λ . If the observation likelihood lies below a certain threshold, the cost are set to a maximum value. This refers to the fact that the features are regarded as different features with probability one. 4 Experimental Results The first mapping experiment is performed on a wheeled robot equipped with a perspective camera and a laser range scanner (see Figure 3).

2. MLS map and mobile robot used for the localization experiments. The area represented by this map spans approximately 195 by 146 meters. The blue / dark grey line shows the localized robot poses. The yellow / light grey line shows the pure odometry. The traversed trajectory has a length of 284 meters. The top right part depicts the robot Herbert used for the experiments. 5 Experiments Our approach has been implemented and tested in real world experiments. The robot used for the experiments is a Pioneer II AT system equipped with a SICK LMS laser range scanner and an AMTEC wrist unit, which is used as a pan/tilt device for the laser (see Figure 2).

Figure 3(a) shows the results for the localization rate. From these results we can see that the localization rate of the wavelets-PCA approach is always better than of the PCA approach under all different choices of eigenvalues. Figure 3(b) shows the results of comparing the localization time of both approaches under different numbers of eigenvalues, where we can clearly see that the wavelets-PCA approach is faster. This is because the input for the PCA stage in the case of the wavelets-PCA approach is the wavelet vector which has less dimensions than the whole image as in the case of PCA.

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